(1)成果简介

目前，我国金属矿产资源开发已进入深部开采阶段，面临采矿技术难度大、成本高、环境恶劣、安全风险大等诸多挑战。智能采矿是破解深部开采发展瓶颈，革新矿产资源开发利用模式，实现矿山绿色、智能、安全、高效高质量转型发展的必由之路，已成为国际采矿领域研究的热点和发展的方向。地下金属矿智能开采关键技术攻克了矿山装备远程遥控与无人驾驶、井下精确定位导航与高可靠无线通信、多装备集群管控、生产运营一体化集控与生产实时调度等难题，形成了有轨电机车无人驾驶系统、凿岩台车远程遥控作业系统、铲运机智能远程控制系统、固定式液压破碎锤远程遥控与智能作业系统、井下无线通信系统、井下“最后一公里”通信与视频监控系统矿用无线巡检测试仪、矿山生产实时调度系统、矿山数字化智能化检测与计量平台等成套技术。技术成果可广泛应用于各类矿山企业，能够大幅提升井下作业装备协同作业能力和生产效率，减少井下现场作业人员50%以上，改善从业人员工作环境，隔离井下安全风险，有效解决我国深部资源开采过程中所遇到的开采难度大、人力紧缺及安全风险大等难题，提高我国地下金属矿山安全生产水平和智能开采水平。

(2)主要性能指标及适用条件范围

适用于地下金属矿山。主要性能指标如下：有轨电机车无人驾驶系统：延长系统作业时间15%以上（以典型示范矿山为例）；支持自动/远程遥控/本地多模式控制；具备故障诊断功能；独有信集闭安全逻辑设计，适应各类复杂工况场景。铲运机智能远程控制系统：数据可靠传输，采用无线双网冗余设计，平均切换延迟≤20ms；支持自动/远程遥控/本地多模式控制。井下无线通信系统：支持露天/井下场景；支持快速切换功能，可满足有轨、无轨等不同场景应用需求，平均切换延迟可达30ms以内；通过矿用安全标志认证。固定式液压破碎锤远程遥控与智能作业系统：支持本地/远程遥控/自主（可扩展）多模式控制；低延迟，远程遥控系统延时可达150ms之内。井下“最后一公里”通信与视频监控系统：可实现采区最后1km可靠通信；可实现采区视频监控；可实现AI视频智能分析。矿用无线巡检测试仪：兼容4G、5G、WiFi等多种无线网络制式；支持在线和离线地图的分析与展示，在复杂的矿山环境中也能轻松完成规划和优化网络布局；便携式设计，重量≤1kg；工业级宽温设计，IP68级防护。

(3)成果应用情况

成果获国家科技进步奖二等奖1项、省部级及社会力量奖9项，授权发明专利17项，在宝武集团、江西铜业、金川集团、山东黄金等多家企业进行了应用，助力相关企业近三年新增产值超百亿元，为我国矿山智能化转型提供核心技术支撑。

(4)成果展示

图1 凿岩台车远程遥控作业系统

图2 铲运机智能远程控制系统示意图

图3 固定式液压破碎锤远程遥控系统示意图

图4 固定式液压破碎锤远程遥控与智能作业系统界面

图5 有轨电机车无人驾驶系统

图6 井下“最后一公里”通信与视频监控系统